Определение координат и параметров движения объекта на основе обработки изображений
Мартынова Л.А., Корякин А.В., Ланцов К.В., Ланцов В.В.

Аннотация:
Предлагается метод определения координат и параметров движения объекта: курса и скорости. Метод основан на определении  относительного размера изображения объекта на экране телевизионной камеры по размеру изображения объекта на экране и по боковому смещению изображения относительно центральной оси экрана. Приведён алгоритм расчёта координат, курса и скорости объекта при использовании неподвижной или поворотной телевизионных камер. Приведены результаты экспериментальных исследований проверки работоспособности предложенного метода.

Ключевые слова :
расстояние до объекта, координаты, курс и скорость объекта, размер изображения, коэффициент пропорциональности, зона обзора телевизионной камеры.

Литература:

  1. Гейдаров, П.Ш. Алгоритм определения расположения и размеров объектов  на основе анализа изображений объектов // Компьютерная оптика. – 2011. –Т. 35, № 2. – С. 275-280. – ISSN 0134-2452.
  2. Лисин, А.В. Контроль не покрытых охранным телевидением участков / А.В. Лисин // Компьютерная оптика. – 2011. – Том 35, № 1. – С. 123-127.
  3. Кружилов, И.С. О влиянии относительного размера изображения на погрешность определения координат / И.С. Кружилов // Компьютерная оптика. – 2009. – Том 33, № 2. – С. 210-215.
  4. Алфимцев, А.Н. Метод обнаружения объекта в видеопотоке в реальном времени / А.Н. Алфимцев, И.И. Лыч­ков // Вестник ТГТУ, Тверь. – 2011. – Т. 17, № 1. – С. 44-55. – ISSN 0136-5835.
  5. Сирота, А.А. Двухэтапный алгоритм обнаружения и оценивания границы объектов  на изображениях в условиях аддитивных помех и деформирующих искажений / А.А. Сирота, А.И. Соломатин, Е.В. Воронова // Компьютерная оптика. – 2010. – Том 34, № 1. – С. 109-117. – ISSN 0134-2452.
  6. Титова, О.А. Технология автоматической геопривязки и калибровки картографических изображений / О.А. Ти­това, А.В. Чернов // Компьютерная оптика. – 2008. – Том 32, № 1. – С. 85-88. – ISSN 0134-2452.
  7. Viola, P. Robust Real-Time Object Detection / P. Viola, M. Jones // Intl. J. Computer Vision. – 2004. – Vol. 57(2). – P. 137-154.
  8. Уточкин, С.В. VideoCAD – программа для профессионального проектирования телевизионных систем / С.В. Уточкин // CCTV-Фокус, Ай-Эс-Эс Пресс. – 2004. – №5. – С. 15-23.
    Справочник штурмана / под общей редакцией В.Д. Шан­дабылова. – М.: Военное издательство министерства обороны СССР, 1968. – 545 с.
  9. Гедзберг, Ю.М. Охранное телевидение / Ю.М. Гедз­берг. – М.: Горячая линия – Телеком, 2005. – 312 с.
© 2009, ИСОИ РАН
Россия, 443001, Самара, ул. Молодогвардейская, 151; электронная почта: ko@smr.ru ; тел: +7 (846) 332-56-22, факс: +7 (846) 332-56-20