Решение задачи автокалибровки камеры с использованием метода согласованной идентификации
Гошин Е.В., Фурсов В.А.

Аннотация:
В работе рассматривается задача автокалибровки (определения внутренних параметров) камер, с которых получено несколько изображений одной и той же сцены. Решение этой задачи является одним из основных этапов сквозной технологии построения 3D моделей сцен. Для вычисления матрицы внутренних параметров камер используется метод согласованной идентификации. Показано, что применение этого метода обеспечивает повышение точности и надёжности определения калибровочной матрицы камеры.

Ключевые слова :
автокалибровка, матрица калибровки, модель камеры, стереоизображения, согласованная идентификация, фундаментальная матрица, проективная геометрия, эпиполярная геометрия.

Литература:

  1. Cheng, L. A New Approach to Solving Kruppa Equations for Camera Self-Calibration / Lei Cheng, Fuchao Wu, Zhanyi Hu, Hung-Tat Tsui. – 16th International Conference on Pattern Recognition, 2002. – P. 308-311.
  2. Фурсов, В.А. Метод согласованной идентификации в задаче определения соответственных точек на изображениях / В.А. Фурсов, Е.В. Гошин // Компьютерная оптика. – 2012. – Т. 36, № 1. – C. 131-135.
  3. Фурсов, В.А. Проблемы вычисления оценок по малому числу наблюдений / В.А. Фурсов. – Лекция в тр. молодежной школы «Математическое моделирование 2001», 2001. – С. 56-63.
  4. Fischler, M.A. Random Sample Consensus: A Paradigm for Model Fitting with Applications to Image Analysis and Automated Cartography / Martin A. Fischler, Robert C. Bol­les // Communications of the ACM. – 1981. – Vol. 24. – P. 381-392.
  5. Форсайт, Д. Компьютерное зрение. Современный подход / Д. Форсайт, Ж. Понс. – М.: Издательский дом «Вильямс», 2004. – 928 с.
  6. Грузман, И.С. Цифровая обработка изображений в информационных системах: учеб. пособие / И.С. Грузман, В.С. Киричук, В.П. Косых [и др.]. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2002. – 352 c.
  7. Hartley, R.I. Kruppa’s Equations Derived from the Fundamental Matrix / Richard I. Hartley // IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. – 1997. – Vol. 19. – P. 133-135.
  8. Fursov, V.A. Conforming Identification of the Controlled Object / V.A. Fursov, A.V. Gavrilov // Proceeding International Conference on Computing, Communications and Control Technologies. – 2004. – P. 326-330.
  9. Фурсов, В.А. Согласованная идентификация управляемого объекта по малому числу наблюдений / В.А. Фурсов // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2010. – № 3(108). – С. 2-8.
© 2009, IPSI RAS
Institution of Russian Academy of Sciences, Image Processing Systems Institute of RAS, Russia, 443001, Samara, Molodogvardeyskaya Street 151; E-mail: ko@smr.ru; Phones: +7 (846) 332-56-22, Fax: +7 (846) 332-56-20