Высокоточная реконструкция пространственного положения пассивного цветового маркера по видеопоследовательности
Минаев Е.Ю., Никоноров А.В.

Аннотация:
В статье предлагается новый метод детектирования пассивного цветового маркера по последовательности видеокадров. Предлагаемая технология позволяет восстанавливать положение маркера с субпиксельной точностью в реальном времени. Такая точность имеет высокую ценность для решения ряда прикладных задач, в том числе в задачах анализа дорожной ситуации.

Ключевые слова :
реконструкция 3D, детектирование, цветовая фильтрация, субпиксельная точность.

Литература:

  1. Hirschmueller, H. Stereo matching in the presence of sub–pixel calibration errors / H. Hirschmueller, S. Gehrig // Proceedings of Int. Conference on Computer Vision and Pattern Recognition 09, Miami, FL, 2009. – P. 437-444.
  2. Zhang, X. Visual Marker Detection and Decoding in AR Systems: A Comparative Study / X. Zhang, S. Fronz, N. Navab // Proc. IEEE Int’l Symp. Mixed and Augmented Reality. – 2002. – P. 79-106.
  3. Kato, H. Marker tracking and hmd calibration for a video-based augmented reality conferencing system / H. Kato, M. Billinghurst // Proc.IEEE International Workshop on Augmented Reality. – 1999. – P. 125–133.
  4. Wagner, D. Robust and unobtrusive marker tracking on mobile phones / D. Wagner, T. Langlotz, D. Schmalstieg // ISMAR 2008: Proceedings of the 7th IEEE/ACM International Symposium on Mixed and Augmented Reality, 2008. – P. 121-124.
  5. Kawano, T. A Coded Visual Marker for Video Tracking System Based on Structured Image Analysis / T. Kawano, Y. Ban, K. Uehara // Proc. of ISMAR’03, 2003. – P. 262-263.
  6. Nakazato, Y. Localization System for Large Indoor Environments using Invisible Markers / Y. Nakazato, M. Kanbara, N. Yokoya // Proc. VRST '08, ACM, 2008. – P. 295-296.
  7. Park, H. Invisible marker tracking for ar / H. Park, J.?I. Park // ISMAR ’04: Proceedings of the Third IEEE and ACM International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR’04), Washington, DC, USA. IEEE Computer Society, 2004. – P. 272-273.
  8. Smith, R.T. Adaptive color marker for SAR environments / R.T. Smith, M.R. Marner, B. Thomas // Poster Sessions: Proceedings of the IEEE Symposium on 3D User Interfaces (to appear), – Singapore, 2011.
  9. Lee, W. Real-time Color Correction for Marker-based Augmented Reality Applications / W. Lee, W. Woo // International Workshop on Ubiquitous Virtual Reality. – 2009. – P. 32-25.
  10. Suzuki, S. Topological Structural Analysis of Digitized Binary Images by Border Following / S. Suzuki, K. Abe // Computer Vision Graphics and Image Processing. – 1985. – Vol. 30(1). – P. 32-46.
  11. Zhang, Z. A flexible new technique for camera calibration / Z. Zhang // IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. – 2000. – V. 22, N. 11. – P. 1330-1334.
  12. Tsai, R. A versatile camera calibration technique for high–accuracy 3D machine vision metrology using off–the–shelf TV cameras and lenses / R. Tsai // Robotics and Automation, IEEE Journal of. – 1987. – Vol. 3(4) – P. 323-344.
  13. Fernandes, L.A.F. Real-time line detection through an improved Hough transform voting scheme / L.A.F. Fernandes, M.M. Oliveira // Pattern Recognition, Elsevier. – 2008. – Vol. 41(1). – P. 299-314.
  14. Zhang, Z. Flexible Camera Calibration By Viewing a Plane From Unknown Orientations / Z. Zhang // International Conference on Computer Vision (ICCV'99), Corfu, Greece, 1999. – P. 666-673.
  15. Pollefeys, M. Euclidean 3D reconstruction from image sequences with variable focal lengths / M. Pollefeys, L. Van Gool, M. Proesmans // European Conf. Computer Vision, Cambridge, U.K., 1996. – P. 31-42.
  16. Pollefeys, M. Self-Calibration and Metric Reconstruction Inspite of Varying and Unknown Intrinsic Camera Parameters / M. Pollefeys, L. Van Gool, R. Koch // International Journal of Computer Vision. – 1999. – Vol. 32(1). – P. 7-25.
  17. Triggs, B. Autocalibration from Planar Scenes / B. Triggs. // European Conference on Computer Vision, Freiburg, 1998. – P. 89-105.
  18. Hartley, R. Multiple View Geometry in Computer Vision / R. Hartley, A. Zisserman. – Cambridge: Cambridge University Press, 2003. – 607 p. – ISBN 0–521–54051–8.
© 2009, IPSI RAS
Institution of Russian Academy of Sciences, Image Processing Systems Institute of RAS, Russia, 443001, Samara, Molodogvardeyskaya Street 151; E-mail: ko@smr.ru; Phones: +7 (846) 332-56-22, Fax: +7 (846) 332-56-20